服务机器人通用平台

  • 产品简介
  • 技术参数
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  • 产品特点

        采用国际领先的基于SLAM的定位导航算法,不需要在地面贴导航条,破换环境的和谐性。实现机器人自主行走、自主避让、智能化行走。
        可以快速适应环境布局的改变,调整运行路径,实现柔性运动。
        新松标准平台,通过激光、声呐、避碰传感器等多种传感器融合,全方位对周边环境进行检测,保证机器人和用户的安全。



    新松标准平台根据通用化和结构化的思想进行设计,系统中采用X86平台作为系统的主控制器,搭载了电池管理模块、行走驱动模块和传感器信息采集与处理模块,完成整体通用平台的功能设计。新松标准平台的诞生为各大院校和技术科研单位提供产品支持,为各大院校和技术科研单位研发新的服务机器人奠定了基础。

    产品功能:

    1.自主导航运动

    新松标准平台采用先进的SLAM技术对环境进行建模,感知外界环境,可以按照指定的路径进行自主运动,也可以在地图环境内随意自主漫游运动。

    2. 自主避障

    新松标准平台自主运动遇见障碍物时,能够提前检测障碍物,自主规划避让路径,提前改变运行轨迹,自主躲避、绕开障碍,实现自主避让,完全实现机器人智能化,柔性运动。

    3.自主充电

    新松标准平台可以进行自主充电,当机器人电量低时,机器人可自主寻找充电站进行充电,充电完成后,机器人可以继续投入使用。机器人充电电量可以调节,可根据实际需求,灵活安排机器人的充电时间。

    4. 安全保护

    5.接口功能(可选配)

    新松标准平台,采用一块自主研发的接口板实现,其上包含电源接口,网络接口,USB接口,CAN接口,声音接口与IO接口等,为用户的二次开发与使用提供了完备的接口方案。

     ◇ 输出电源参数:动力24V(12路、10A)、控制24V(6路、5A)、控制5V(6路,6A)、12V(8路、1.5A);

     ◇ 网口:10/100M;

     ◇ USB接口:支持标准USB2.0协议

    ◇ CAN接口:支持CanOpen协议

     ◇ AUDIO:免驱声卡接口



  • 名称
    指标
    尺寸

    583.5mm * 478mm * 420.5mm

    重量
    50KG
    电池
    20AH
    最大工作时间
    7小时
    充电时间
    3小时
    移动方式
    轮式差动方式
    最大前进速度
    0.8m/s
    最大转向速度
    30°/s
    定位导航

    定位精度5-10CM

    定位航向角度精度3-5°

    避障

    可避障类型:

    固定障碍物:如墙、桌椅等。

    移动障碍物:如人、宠物等。

    网络协议
    WIFI,传输标准:802.11n
    通讯距离
    20mm
    充电站尺寸
    286mm * 210mm * 256mm